摘要
针对目前高比例新能源电力系统对电网侧储能的调节需求,提出一种基于多时间尺度调节的构网型储能电站定容选址优化配置方法。首先,为了描绘净负荷的波动性与不确定性,提出了改进迭代自组织聚类与高斯混合模型结合的多时间尺度场景集生成方法。在此基础上,建立了多场景与多时间尺度的联合优化运行模型,以处理净负荷的波动性与不确定性,并对储能容量进行优化配置。然后,分析惯性常数、储能电池循环寿命与其备用容量之间的关系,提出了一种可提升电力系统惯量与储能电池循环寿命的多目标构网型储能电站选址与容量优化方法。最后,基于中国中部某地区实际系统算例进行分析。结果表明,该方法能准确配置储能最优容量,使其满足至少90%场景下的多时间尺度调节需求。同时,利用多目标模型对储能选址与容量校正后,系统惯量分布指标与储能电池的循环寿命分别提升了28.9%和27.2%。
可再生能源渗透率的提高将导致电力系统面临多种时间尺度的问题。在调峰时间尺度上,火电机组逐步退役,传统调峰方式将难以满足系统需
针对电网侧储能需求的研究目前大多集中在单时间尺度优化配
除上述储能多时间尺度调节需求研究方向外,目前研究主要在储能电站控制方法与储能优化配置方法这两个方向上开展。在储能电站控制方法研究中,现有储能变流器控制方法根据锁相环同步和功率控制同步可分为跟网型控制和构网型控
本文针对上述3个方向开展如下研究:1)在多时间尺度调节需求上,生成包含净负荷不确定性的多时间尺度典型场景及概率模型,该典型场景集与概率模型可用于分析储能调峰调频(二次调频)需求容量;2)在储能电站控制方法上,配置使用构网型控制并网的储能电站(以下简称构网型储能),并基于所提节点计算惯量研究构网型储能对系统惯量分布的影响;3)在储能优化配置方法上,以调度前端的储能优化为研究对象,基于多时间尺度典型场景及其概率模型构建了双层优化模型,并采用群智能算法对储能容量进行求解。
为了更准确地配置储能容量,本文在储能参与调峰与调频的前提下,根据其不同的时间尺度(调峰时间尺度为15 min,调频时间尺度为5 min),采用改进迭代自组织数据分析技术算法(iterative self-organizing data analysis technique algorithm,ISODATA)生成调峰时间尺度下的净负荷典型场景,采用分位数回归(quantile regression,QR)和高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)聚类生成调频时间尺度下的净负荷典型场景。需要注意的是,采用本文方法生成典型场景需要大量机组出力与负荷的历史数据。
在无监督聚类算法中,IOSDATA相比K均值聚类,其聚类数可利用“合并”和“分裂”进行动态变化。然而,净负荷曲线含有高维特征,如时序变化特征,常规ISODATA采用欧氏距离作为距离量度无法提取。为此,将原始净负荷数据映射到合适的高维空间,在这个空间中,净负荷曲线将更容易分离和结构化。核函数可在不计算映射函数的前提下,直接计算高维空间内积,如
(1) |
式中:为核函数;为高维映射函数;x1和x2为净负荷样本。
因此,两个样本之间高维空间中的距离d(x1,x2)可以用核函数简化计算,如
(2) |
利用样本在高维空间中的距离,对全年净负荷曲线进行分类,以使簇内净负荷曲线相似性和簇间净负荷曲线差异性增大。由于各聚类中心在各簇中具有典型性,故选取离各聚类中心最近的样本为典型净负荷场景。为找到最优核函数并验证所提改进ISODATA的优越性,本文采用戴维斯-博尔丁指数(Davies-Bouldin index,DBI)和邓恩指数(Dunn index,DI)作为评价聚类效果的指标,这两个指数分别从“中心”和“边界”角度出发来反映聚类效果,如
(3) |
式中:为DBI值;为DI值;kc为总簇数;为簇中样本到其聚类中心的平均距离;为簇和样本间的最小距离;为簇中样本间的最大距离。
可再生能源渗透率高的电力系统的不确定性主要来自可再生能源和负荷。为了表征净负荷的不确定性,本节提出一种基于QR和GMM的净负荷场景集生成方法。首先,假设实际功率和预测净负荷之间存在如下线性拟合关系:
(4) |
式中:
QR拟合曲线如

图1 QR拟合曲线
Fig.1 QR fitting curves
将全年的预测净负荷与实际净负荷用分位数矩阵T365×96表示。采用GMM对所生成的全年分位数日变化曲线进行场景聚类。GMM具有鲁棒性强的特
(5) |
式中:ωs为第个高斯分布分量的权重系数,在本文中对应调频时间尺度场景s发生的概率ρ;为均值为、协方差为的高斯分布的概率密度函数;x为对应调频净负荷样本。GMM的参数、和一般通过期望最大化算法进行估计。
将D个多维高斯分布的中心作为调频时间尺度的典型场景。实际净负荷场景生成方式为:将调峰场景的典型日与调频典型场景的分位数日回归曲线结合,利用
利用中国中部地区某市2022年的预测净负荷与实际净负荷数据进行典型场景算例分析。首先,对于调峰时间尺度,分别采用不同的聚类方法对全年预测净负荷曲线进行聚类,得到聚类评价指标结果如
由

图2 不同时间尺度下的典型场景
Fig.2 Typical scenarios with various timescales
将预测净负荷与实际净负荷数据代入
通过以上算例结果可得不同场景下调峰、调频需求集合及其对应发生概率,其中,聚类场景概率分布如附录A图A2所示。将24个场景发生概率从大到小排列,其中,靠后9个场景发生概率之和约为10%。因此,为提高算法运算效率,在下述模型中仅考虑前90%的场景,即所配置储能容量至少满足90%场景的调峰调频需求。
在储能定容模型中,假设系统灵活性资源主要来自常规火电机组和储能,根据15 min和5 min两个调度周期,将获得的每个场景的净负荷功率分为调峰净负荷及调频净负荷,内层模型基于上述两种净负荷,以调度成本最低为目标,在MATLAB平台上运用YALMIP+CPLEX求解器对储能及各机组出力进行求解。在此基础上,外层模型基于风光能源完全消纳和考虑储能全寿命周期成本两种不同情景,采用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算
在储能选址模型中,基于构网型控制的惯量支撑特性,推导了含构网型储能的区域电网多机系统节点等效惯量计算公式;然后,提出3个目标函数,包括惯量分布指标、储能电池循环寿命指标和储能成本指标;最后,通过基于熵权的逼近理想解排序(TOPSIS)算
本文提出的常规机组与储能的联合运行模型旨在最大限度地降低发电、调峰和调频的总成本,并以
(6) |
式中:下标ij表示在调峰典型日i、调频典型场景j下的相应变量;C、C、C、C分别为t时段常规机组m运行、调峰、启停和备用成本函数;C和C分别为t时段储能的调峰和调频备用成本函数;C为t时段新能源和负荷弃用惩罚函数;NG为常规机组总数。
各成本函数的具体表达式如
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式中:am、bm、cm为常规机组m的发电成本系数;p为t时段常规机组m的有功输出;x为t时段常规机组m的启停状态;d1,t和d2,t为不同峰值深度的成本系数;p和p分别为常规机组m的深度调峰边界和额定功率;u和u为t时段常规机组m的峰值深度表征值,当时,、,而当时,、,其中,为常规机组m的最小有功功率;C和C分别为t时段常规机组m启动和关闭的成本;k为调峰时段t中的调频时间序列编号;为调峰时段t中的一组调频时间序列;r和r分别为t时段常规机组m的上、下备用容量;eup,m和edown,m分别为常规机组m的上、下备用成本系数;p和p分别为t时段储能上、下调峰备用功率;zup和zdown分别为储能的上、下调峰成本系数;r和r分别为t时段储能的上、下调频备用功率;kup和kdown分别为储能的上、下调频成本系数;k1、k1、k3分别为风、光、荷弃用成本系数;P、P和P分别为t时段风、光、荷弃用功率。
功率平衡约束见
(8) |
式中:为典型日i中t时段调峰净负荷;为t时段调频净负荷;为t时段系统调频需求功率;p和p分别为t时段常规机组m的上、下调频功率;p和p分别为t时段储能的上、下调频功率。
该模型在MATLAB平台上运用YALMIP+CPLEX求解器对储能及各机组出力进行求解。
1)构网型储能调峰调频需求分析
情景1:在联合调度优化模型中增加约束条件,即令风光荷弃用量为0以最大限度地利用可再生能源并满足负荷需求,同时外层模型中不考虑等效年值成本,但增加容量过剩惩罚,以使得储能容量刚好满足系统无风光荷弃用。因此,情景1中储能容量优化配置模型的目标函数见
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(10) |
式中:和分别为储能输出最大功率绝对值和荷电状态(SOC)冗余值;KL为储能冗余容量惩罚系数;为t时段储能的SOC变化量;和Smax分别为储能SOC的最小值和最大值;Pe和Ee分别为配置储能功率和能量容量。
2)考虑储能初期建设成本
情景2:储能参与调峰调频可提高电力系统运行稳定性和电网电能质量,其投资成本应作为配置储能的重要因素进行考虑。储能投资的成本年值可以根据全寿命周期理论进行测算,其成本主要由初期投资成本和运行维护成本两部分组成。本文在情景2中仅考虑初期投资成本,其等效年值如
(11) |
式中:CIn为初期投资成本年值;KP和KE分别为储能功率和能量容量的单位成本;r为基准折现率;n为储能的运行寿命。
在储能配置容量优化阶段,考虑储能初期投资成本设置目标函数,如
(12) |
储能参与系统调峰与调频可以应对当前新能源的波动性与随机性,同时在快时间尺度上采用构网型控制的储能电站可以支撑电网电压和频率稳定。虚拟同步机控制为构网型控制的一种,其所模拟转子运动方程的虚拟惯量与电气阻尼可以自由设置而不受物理条件约束,如
(13) |
式中:He和De分别为虚拟惯量和电气阻尼;Pref为储能功率参考值;Δωpsc为频率偏移量。
构网型控制与跟网型控制的控制框图及惯量响应过程对比见附录C图C1和图C2。
在实际电网中,根据节点等效惯性常数可识别出低惯量区域,为最大化构网型储能对系统的惯量支撑效果,在此基础上提出一种可提升低惯量区域频率稳定性的构网型储能电站选址方法。
若多机电力系统的节点q出现功率扰动,不平衡功率ΔPq将按照同步功率系数分配到惯量
(14) |
式中:为惯量源b处节点q的同步功率系数,是关于转移电纳与初始角的函数;HGb为惯量源b的惯性常数。
同时,假设系统的电压维持额定值不变且在小扰动时近似为线性系统,可以计算出多机系统节点q与惯量源的相位关系,据此推导出节点q与各惯量源之间频率变化率的关系。
(15) |
式中:为导纳增广矩阵中的元
根据同步机惯性常数的定义延伸出系统节点惯性常数,如
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根据
(17) |
式中:为惯量源b处节点q的转移电纳。
由
构网型控制通过增大虚拟惯量或者阻尼系数来提高变流器在频率波动时的有功支撑能力,然而有功支撑能力的增加是以增加储能容量为前提
(18) |
式中:μp为储能惯量备用功率容量系数;PSN为系统有功功率基准值;为系统允许最大频率变化率。定义系统所有节点惯性常数的标准差来指示惯量的分布性,并通过该指标配置构网型储能电站的位置。
类似地,储能电池的放电深度(depth of discharge,DOD)是影响储能电池运行寿命的重要因素。DOD越大,使用寿命越短;DOD越小,使用寿命越长。基于雨流计数法,可采用一个五阶函数来拟合全循环次数和放电深度的关系,如
(19) |
(20) |
式中:μe为储能备用能量容量系数;为t时段储能实际充放电功率。
以100%放电深度下循环次数为基准,则储能的年累计等效循环次数N及储能电池的循环寿命nb如
(21) |
式中:TL为储能连续充放电序列数;ΔSij,z为第z个连续充放电SOC变化量。由
综上所述,通过提高储能的功率与能量容量可优化系统惯量及储能电池循环寿命,但同样会增加储能成本。采用基于熵权的TOPSIS算法,考虑储能经济性以求解出最佳储能备用容量系数μp与μe的配置方案,其综合指标G如
(22) |
式中:下标“+”和“-”分别表示理想最优解和最劣解;为所配置方案的第h个目标函数,即系统惯性分布指标、储能电池循环寿命指标及储能经济性指标,如
(23) |
式中:NB为储能配置节点数。
通过熵权法计算各个目标函数的权重,可以有效避免数据的主观性,此方法不仅不需要指定目标函数,也不需要进行检验,操作相对方便和灵
本节算例基于1.3节所提中部地区区域电网净负荷需求数据进行分析。采用联合调度优化模型与改进PSO算法对储能的功率和能量容量进行优化求解,其中,常规机组及储能电站相关参数见附录C表C1和附录D表D1。同时,为了研究在调度过程中考虑实际电网不同需求及储能电站建设成本的影响,建立2.2节所述两种情景进行对比分析,其结果如下。
1)构网型储能调峰调频需求分析
情景1:令风光荷弃用量为0以最大限度地利用可再生能源,并满足负荷需求;同时,储能容量优化过程中不考虑等效年值成本,但增加容量过剩惩罚,以使储能容量刚好满足系统无风光荷弃用。
储能容量优化配置模型采用改进PSO算法进行迭代求解,其迭代过程如

图3 储能容量优化迭代过程
Fig.3 Iterative process for energy storage capacity optimization
在最优配置下,通过MATLAB平台上运用YALMIP+CPLEX软件对储能及各机组出力进行求解,其中,储能调峰调频出力如

图4 典型日1储能调峰、调频出力
Fig.4 Peak shaving and frequency regulation outputs of energy storage on the first typical day
2)考虑储能初期建设成本
情景2为节约投资成本、提升储能调峰调频的利润,在储能功率容量和能量容量的寻优过程中考虑储能初期投资成本,即
为说明系统中惯性常数分布特性及储能优化系统节点惯量的效果,本节同样采用1.3节所提中部地区的10机25节点系统进行分析。惯性时间常数均以1 000 MW为基准值,采用2.3节所述方法计算系统各节点的等效惯性常数,并通过插值得到整个系统的等效惯性常数,绘制出初始情况下系统不同位置的计算惯量热力图,如

图5 10机25节点系统惯量分布
Fig.5 Inertia distribution of 10-machine 25-bus system
在MATLAB/Simulink软件中建立该区域10机25节点系统模型;然后,设置同步发电机并网节点处负荷扰动为0.003 p.u.,并取该节点扰动发生后初始暂态过程0.02 s内的平均频率变化率作为初始频率变化率;最后,根据
考虑储能备用功率容量系数为30%,并根据
在情景2所配置储能容量的基础上,逐渐增大其能量容量,以减小全过程DOD,提高储能电池的循环寿命;逐渐增大功率容量,以提高系统惯量分布指标,得到储能电池循环寿命与备用能量容量、系统惯量分布指标与备用功率容量的拟合曲线,如附录F图F2所示。由图F2可知,储能电池循环寿命近似和备用能量容量呈线性递增关系。在备用功率容量系数小于87.3%时,储能提供的惯量越大,分布指标越好;而在备用功率容量系数大于87.3%时,由于构网型储能提供的惯量太大导致该区域的惯量分布指标变差,故构网型储能所提供的惯量并不是越大越好。同时,依据所建立的构网型储能选址模型,即储能根据其惯量大小配置节点,计算不同储能备用功率容量下储能最优配置节点,如附录F图F3所示。由图F3可知,按照构网型储能提供惯量从小到大的顺序,应将其依次配置在节点3、14、17、7上,最有利于提高该区域电网的惯量分布性。
采用熵权法可得3个目标函数的系统惯量分布指标、储能电池循环寿命指标和储能额外初期建设成本的权重分别为0.336 3、0.329 7、0.334 1。由于3个目标函数随储能备用容量的变化都近似为线性变化,导致其分配的权重大小几乎相同。利用TOPSIS算法计算各方案的综合指标,如

图6 多目标优化综合指标分布
Fig.6 Distribution of comprehensive index for multi-objective optimization
针对高渗透率新能源电力系统中多时间尺度调节需求对构网型储能灵活性与经济性的迫切需求,本文提出了一种面向电网侧的多时间尺度调节构网型储能电站定容选址优化配置方法。主要结论如下:
1)提出一种基于源荷多时间尺度不确定性的场景集生成方法。该方法基于改进ISODATA得到调峰时间尺度场景,基于QR和GMM得到调频时间尺度场景集。结果表明,相比传统聚类方法,ISODATA利用高斯核函数表征净负荷样本的高维距离,其簇间差异性更大,簇内相似性更小,聚类效果更好,所得调频时间尺度场景集能有效表征历史数据中净负荷的不确定性。
2)提出了一种基于多时间尺度调节的构网型储能电站定容选址优化模型。其中,联合调度优化模型及容量优化模型可依据不同情景以经济性最优配置储能容量;所提构网型储能电站选址模型及多目标优化方法则能综合提升储能电池循环寿命与电力系统惯量分布指标。
3)基于中国中部地区某市的算例数据对构网型储能定容选址进行分析,结果表明,所提方法能准确配置在满足至少90%场景下面向多时间尺度调节需求的储能最优容量。通过该算法定容选址的优化,区域电网惯量分布指标提升了28.9%,构网型储能电池的循环寿命提升了27.2%。
本文储能优化配置未考虑可再生能源渗透率的影响,下一步将研究可再生能源渗透率与储能需求容量的关系。
附录

图A1 净负荷不确定性分布对比
Fig.A1 Typical scenarios at different time scales

图A2 聚类场景概率分布
Fig.A2 Probability distribution of clustering scenarios

图A3 储能电站定容选址优化配置的流程图
Fig.A3 Process flowchart for optimal configuration of capacity and site selection for energy storage power plants
Constraint1:常规机组及储能出力约束
![]() | (B1) |
式中:p和p分别为常规机组m的最大功率和最小功率;Smin和Smax分别为储能允许最小和最大SOC。
Constraint2:常规机组爬坡约束
![]() | (B2) |
式中:R和R分别是常规机组i的最大上爬坡率和下爬坡率。
Constraint3:常规机组及储能二次调频备用容量约束
![]() | (B3) |
Constraint4:常规机组启停成本约束
![]() | (B4) |
式中:β和β分别为常规机组m的启停成本。
Constraint5:储能SOC约束
![]() | (B5) |
式中:Sij,tk和S0分别为储能的SOC变化量和初始值;ηdown和ηup分别为储能充电、放电效率;Smin和Smax为储能SOC的最小值与最大值;Sd和Su为储能当日最后时刻SOC的最小值与最大值。
虚拟同步控制的构网型储能与常规跟网型储能并网控制结构对比如图C1所示。电力系统从扰动发生至系统频率最低点包含扰动功率分配及惯量响应过程,为对比跟网型控制与构网型控制惯量响应过程在MATLAB/Simulink中建立图C1所示模型,相关参数可见表C1。在并网点施加相同大小负荷扰动后跟网型控制与构网型控制频率响应过程如图C2所示,由于构网型变流器控制环节引入同步发电机转子运动方程,其相比跟网型控制在相同扰动下最大频率变化率及暂态频率偏差极值更小,频率支撑能力更强。

图C1 构网型/跟网型储能电站-同步发电机系统带负荷拓扑结构及控制框图
Fig.C1 Topology and control block diagram of grid-forming/grid-following energy storage plant-synchronous generator system with load

图C2 跟网型控制与构网型控制频率响应过程
Fig.C2 Inertial response processes for grid-forming and grid-following control

图C3 构网型储能电站接入区域电网的主电路及控制框图
Fig.C3 Main circuit and control block diagram of a grid-forming energy storage plant connected to the regional power grid

图E1 各典型日储能调峰出力
Fig.E1 Energy storage peaking output by typical day

图E2 各典型日储能调频出力
Fig.E2 Energy storage and frequency regulation out of each typical day

图E3 各典型日常规机组出力
Fig.E3 Conventional unit output for each typical day

图F1 储能不同选址下系统惯量分布指标
Fig.F1 System inertia distribution metrics under different siting of energy storage

图F2 储能备用容量与nb、Hσ关系曲线
Fig.F2 Curve of energy storage system standby capacity versus nb, Hσ

图F3 不同备用功率容量下储能最优配置节点
Fig.F3 Nodal diagram of the optimal configuration of energy storage with different storage standby power capacities
参 考 文 献
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