摘要
台风灾害易使电网产生群发性地断线从而演化为大型停电事故,造成巨大经济损失。文中针对极端台风灾害下电网韧性评估及差异化规划方法展开研究。首先,基于Batts风场模拟,构建电网线路故障恢复模型,提出一种考虑重要负荷供电韧性的评估指标。然后,构建差异化规划两阶段优化模型:第1阶段基于差异化规划方案优化线路加固策略;第2阶段通过优化储能供电支撑负荷恢复策略,进一步校验规划方案的韧性提升效果。最后,通过椭圆函数修正惯性权重的粒子群优化算法进行求解。通过仿真结果验证了所提方法的有效性。
近年来,随着全球气候变化,台风登陆中国沿海的次数明显增加。电力系统的线路、杆塔等元件长期暴露在大气环境中,易受到台风灾害影响,造成巨大经济损
目前,国内外学者对台风灾害下电网韧性已展开研究。在韧性评估方法上,多以韧性三角模型或梯形模
在韧性提升措施方面,文献[
差异化规划通过对线路进行有选择的加强,达到增强系统抗灾能力的目的,且经济性较
基于以上分析,本文针对台风灾害下电网韧性评估及差异化规划方法进行研究。首先,基于Batts风场模拟构建线路故障恢复模型,提出考虑重要负荷供电的韧性评估指标。然后,构建差异化规划两阶段优化模型以提升电网韧性。最后,通过改进粒子群优化算法进行求解,并通过仿真结果验证本文所提方法的有效性。
关于台风风场的研究较为成熟,依照文献[
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式中:Pf为台风运行工况下线路故障率;v为线路研究点风速;VN为线路设计风速。
线路故障后,需要一定时间对故障进行定位及修复以恢复正常供电。通常认为通过操作恢复供电的时间服从β分
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式中:tc和σ分别为线路故障后恢复供电所需时间的期望和标准差;A、M和B分别为线路故障恢复的乐观恢复时间、最可能恢复时间和悲观恢复时间。
电网面临台风灾害时,会引发大量元件故障,造成大面积停电事故。而一个具备韧性的系统会在故障发生时转入降额运行状态并逐步修复故障元件,以逐渐恢复至正常运行状态,如

图1 系统抵御灾害过程
Fig.1 Processes for system against disasters
在社会遭受台风等自然灾害时,政府部门、重要交通枢纽等重要负荷的缺失会为进一步扩大灾害损失,同时影响电力系统的恢复。为此,常在韧性评估的指标中赋予重要负荷更高的权重以避免遮蔽现象。然而,这会导致评估结果受主观权重影响。为使韧性评估结果更为准确,本文在年度韧性(annual resilience
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式中:为数学期望;T为研究周期;为系统正常状态运行曲线;为系统遭受极端灾害时系统运行曲线;为系统重要负荷最小保有量;为系统重要负荷总量;系数0.5可以使韧性评估结果为[0,1]之间的浮点数。
在实际仿真过程中,并不能得到一条连续光滑的系统运行曲线lI(t),而是得到每个仿真步长ΔTi内离散的系统保有负荷总量Li和重要负荷总量Ls,i。同时,评价指标中期望值通过抽样的若干场景的评价指标均值计算。仿真过程中,RD指标的表达式如
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式中:,N为抽样场景数量;,T为仿真时长;ΔT为仿真步长;Li,k为第k个抽样场景下,第i个仿真步长内系统负荷保有量;Ltotal为系统总负荷量;Ls,min,k为第k个抽样场景下重要负荷最小保有量。
电网韧性评估是随着台风发展而不断变化的动态过程,包括台风造成的线路断线、线路检修恢复等变化而导致的网络拓扑变化。由于网络拓扑变化导致的系统状态变化,而系统状态的变化则直接反映了系统韧性的大小。基于以上分析,电网韧性评估应基于灾害故障与恢复模拟,得到网络拓扑结构的动态变化。然后,根据系统故障响应,即最优切负荷模型得到系统状态变化。最后,根据蒙特卡洛抽样下的系统韧性均值量化系统韧性。台风灾害下电网韧性评估流程如

图2 台风灾害下电网韧性评估流程图
Fig.2 Flow chart of power grid resilience assessment against typhoon disasters
本章将差异化规划方法具体应用于电网韧性提升。首先,总结差异化规划流程;然后,构建考虑韧性提升的差异化规划两阶段优化模型,其中,第1阶段是对线路差异化加强方案预求解,第2阶段是加强方案对韧性资源支撑能力的后验和补充。最后,提出适宜的求解算法。
电网规划的目的是在电网安全稳定运行的基础上,满足电网发展的灵活性和适应性,同时保证经济的供电。区别于常规电网规划,差异化规划的目的是在发生严重灾害时,保证对重要负荷的持续供电以及网架核心线路的安全运行。其基本流程为:
1)依据负荷保障要求进行初始化;
2)选择部分重要线路作为差异化加强的对象;
3)构建相关抗灾性指标和不同方案考虑经济性及韧性提升的综合评估指标;
4)依托人工智能算法优化抗灾指标和经济投入,并得到差异化规划方案。
随着电网互联的发展,仅依托部分线路的加强难以支撑灾害下电网供电任务;同时,储能装置的大幅接入也为差异化规划拓展新内容。为此,本文以全网线路防护等级优化为基础,构建以本文所提出的RD韧性指标提升为目标并计及储能对系统韧性支撑的差异化两阶段优化模型。
第1阶段优化通过差异化规划方法对输电线路防护等级进行差异化加强,关注规划方案的有益效果和经济投入。为此,本文定义韧性提升回报率,并以该指标最大作为第1阶段优化模型的目标函数。模型的韧性评估部分包含电网吸收、抵御灾害和负荷恢复的动态过程。因此,在约束条件中应包含潮流、电压约束等静态约束和发电机组爬坡速率等动态约束。
第1阶段优化模型为:
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式中:RD,ROI为韧性提升回报率;ΔRD为电网采用差异化加固时获得的韧性提升值;FLCC为该方案的全寿命周期成本,表达式如
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式中:F1为线路防护等级提升一次投资成本;F2为提高防护等级后新增的日常维护、巡检等成本;F3为线路退出运行后的回收成本;r为资金年利率;Y为研究周期;α1、α2为比例系数,通过工程实际估算。
储能作为系统典型韧性资源,能够在提供一定的电量支撑负荷供电,提高系统韧性。为保障储能电量的送出,第1阶段的差异化规划方案还需要对保障储能电量送出的能力进行检验。第2阶段优化涉及储能装置,除第1阶段所述电网运行约束外,还包括储能容量、功率和荷电状态等约束条件。
第2阶段优化模型为:
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式中:f1为第1阶段优化目标函数值;ΔRD,ess为通过储能支撑负荷所提升的系统韧性;F1,LCC为第1阶段差异化规划方案全寿命周期成本;FLCC,max为所有线路均采用最高防护等级的全寿命周期成本;、分别为第1阶段优化模型中所列电网运行约束;Ei,int为节点i所安装储能装置容量;Ei,int,max、Ei,int,min分别为节点i所安装储能装置容量的上、下限;Pess,i,t为t时刻节点i处储能放电量;Pess,i,max为Pess,i,t的上限;Smin、Smax分别为储能系统最小、最大荷电状态值;Eleft,i,t为t时刻节点i处储能剩余电量。
本文采用改进粒子群优化(improved particle swarm optimization,IPSO)算法求解该模型。基本粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的数学描述
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式中:w为惯性权重;c1、c2分别为个体、社会经验学习因子;r1、r2为[0,1]区间均匀分布的随机数;、分别为粒子b在第a、a+1次迭代时的速度向量;、分别为粒子b在第a、a+1次迭代时的位置向量;为粒子b在第a迭代时个体最优位置向量;群体最优位置向量。
在基本PSO算法中,惯性权重w是一个常数。然而,固定的权重无法平衡前期全局搜索和后期局部精细搜索的矛盾。基于此,有学者提出惯性权重线性递减策略和按正弦函数递减策
针对上述缺陷,本文提出一种惯性权重基于椭圆曲线调整的IPSO算法。该算法在迭代前期惯性权重改变率慢,后期改变率快,更有利于算法全局搜索和局部开发的切换。惯性权重基于椭圆曲线函数调整示意如附录A图A2所示,表达式为:
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式中:wn为第n次迭代时惯性权重大小;wmax为惯性权重的最大值;Nw,zero为惯性权重为0时的迭代次数;n为当前迭代次数。
本文选取5种不同测试函数,先后通过IPSO和PSO算法分别求解。同时,为了验证IPSO算法的优越性,也将应用遗传算法(genetic algorithm,GA)和人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm,ABC)求解所选测试函数。种群规模均为20,迭代次数300次,每种算法测试20次,测试结果见附录A表A1。测试结果中,IPSO算法在平均最优解数值和平均收敛次数上均优于其余算法,说明通过椭圆函数修正惯性权重的改进措施是有效的,可以更好地求解电网韧性提升两阶段优化模型。具体步骤如下:
1)输入系统电气、地理和台风参数,初始线路防护等级;
2)通过IPSO算法求解第1阶段优化模型,以线路防护等级为决策变量优化系统韧性及差异化规划投资;
3)完成第1阶段优化,得到备选差异化规划方案;
4)输入系统储能相关参数;
5)通过IPSO算法求解第2阶段优化模型,以储能装置充放电为决策变量进一步优化系统韧性以修正差异化规划方案的韧性提升回报率;
6)通过第2阶段优化校验差异化规划方案对韧性资源利用的支撑能力,输出最优差异化规划方案。
利用改进IPSO算法求解差异化规划两阶段优化模型流程如附录A图A3所示。
为验证所提模型和方法的有效性,以IEEE 30节点系
根据Batts风场时空模型和输电线路故障率模型,得到台风灾害下各输电线路故障率随时间的变化趋势,如附录B图B2所示。在时间上,输电线路故障率随时间变化呈双峰状,且第1个尖峰故障率大于第2个尖峰故障率,这是因为风场在衰减和运动的过程中,最强风带2次经过输电线路;在空间位置上,由于输电线路所处的空间位置不同,所受的最大风速和输电线路最大故障率也有所不同。
基于以上分析,台风灾害对系统元件的影响呈现很强的时空特性。因此,在对电网进行韧性评估时,必须考虑灾害在时空上对电网的影响。
为验证本文考虑韧性提升的差异化规划两阶段优化模型的有效性,设置如下4种场景进行仿真对比分析。
场景1:不进行任何优化。场景2:只优化第1阶段。场景3:只优化第2阶段。场景4:两阶段联合优化。
4种场景下系统遭受台风灾害的负荷、重要负荷曲线如

图3 各场景优化后系统总负荷曲线
Fig.3 Curves of total system load after optimization for each scenario

图4 各场景优化后系统重要负荷曲线
Fig.4 Curves of critical system load after optimization for each scenario
对于场景1,由计算结果可知,在不采取任何措施时,系统韧性表现较差,最大失负荷期望为,在台风过境期间产生了1 022.3 MW·h的电量缺额,系统无法抵御灾害。通过
对于场景2,优化后差异化方案如附录B表B4所示。在最优方案中,重要负荷送电线路防护等级均较高;靠近台风路径的线路,如线路6-8、27-28等也进行了加强;其余线路加强对系统韧性提升效果不明显,故不进行加强。该方案韧性提升回报率RD,ROI为39.81%,韧性提升0.214 8,较未采取措施时增幅超过28.5%,全寿命周期投资成本为。通过本文提出的IPSO算法与其他算法求解该模型得到最优解时的进化曲线如图B3所示。可见,本文所提出IPSO算法具备更好的收敛速度。
由优化结果可知,通过差异化规划方法,系统韧性在鲁棒性表现上有明显的提升,系统失负荷率较场景1降低了54.32%。同时,系统在重要负荷保供能力上有较大提升,重要负荷最大失负荷量的期望为1.10 MW。
场景2的优化结果说明采取差异化规划方法能够使系统韧性的鲁棒性大幅提升。然而,经第1阶段优化,韧性的快速性并没有明显的提升,有较长的失负荷时间。第1阶段优化没有考虑对韧性资源的支撑,在大额投资的情况下,重要负荷仍存在较大电量缺额。
对于场景3,本文恢复措施为储能供电支撑负荷恢复。由优化结果可知,通过系统韧性资源对缺额负荷的供电支撑,系统快速性有明显提升,系统总负荷和重要负荷的失负荷时间分别为29 h、10 h,较未采取恢复措施时分别减少了3 h、18 h,系统韧性指标RD为0.822 4。以本文韧性指标RD为目标函数的恢复措施优化,保证了储能装置优先对重要负荷供电,最大化提升系统韧性。
场景3的优化结果说明利用系统韧性资源能够在快速性上有效提升。储能有限的功率和容量限制了对系统韧性提升的效果。由于未采取线路加固措施,系统的网架结构不够强壮,系统韧性在鲁棒性方面的表现较差,最大失负荷期望为96.65 MW,较场景1的提升幅度甚小。由于存在储能装置供电线路断线可能,系统储能装置并没有达到理论上11 MW的电能支撑作用,如储能装置3可以直供重要负荷节点24,而储能装置1、2都需要送出线路对其余负荷供电,而线路断线时会导致储能无法及时提供电能支撑。
对于场景4,附录B表B4给出了两阶段优化后系统最优差异化规划方案,该方案与场景2的优化结果相比,将储能送出线路4-12、6-7提高至最高等级加固,保障了储能装置电能对重要负荷的送出,提高系统对韧性资源的利用率。同时,通过提高储能利用率,核减部分线路加固,节约投资。
场景4的韧性提升回报率RD,ROI为41.42%,较未采取任何措施时韧性提升0.219 2,优于场景2的优化结果。节约全寿命周期投资成本87.06 万元。
由优化结果可知,通过第2阶段优化对第1阶段优化方案的后验,使得系统韧性在鲁棒性和快速性两方面均有较大提升。最大失负荷期望为,失负荷期望时间为26 h,均优于场景2、3的优化结果。同时,系统在重要负荷保供能力也有明显提升,整个台风灾害期间,重要负荷电能缺额仅为3.50 MW·h。
基于以上分析,依据本文所提出差异化规划两阶段优化模型能够有效提升系统韧性,同时节约了投资成本,并保证差异化规划方案可以支撑系统韧性资源参与负荷恢复。
本文对极端台风灾害下电网韧性评估进行研究并将差异化规划方法应用于系统韧性提升。以所构建的韧性指标优化差异化规划方案,能够在提升电网韧性的同时,提高电网对重要负荷的保供能力。所提出的两阶段优化方法能够提高规划方案对韧性资源利用的支撑作用。通过多场景对比分析,验证了差异化规划方法在提升系统韧性方面的应用潜力。
需要指出的是,差异化规划方法是针对一个相对确定的常规网架所作的扩展规划,在中长期电网源、荷和网架等发生变化后,依托本方法进行滚动规划即可。
本文所述方法有部分简化模型,若将输电线路进行分段建模,可以进一步提升差异化规划的韧性提升效益。同时,可以进一步挖掘除储能装置外的韧性资源以更大程度提升电网韧性。
致谢
本文在研究过程中得到国网山东省电力公司科技项目(SGSDJY00GPJS900089)的资助,特此感谢!
附录

图A1 元件易损曲线
Fig.1 Component vulnerability curve

图A2 惯性权重基于椭圆曲线函数调整示意图
Fig.A2 Schematic of inertia weighting based on elliptic curve function adjustment

图A3 IPSO算法求解差异化规划两阶段优化流程图
Fig.A3 IPSO algorithm solves a two-stage optimization flow chart for differentiated planning

图B1 IEEE 30节点系统相关信息
Fig.B1 Information about IEEE 30-bus system

图B2 输电线路故障率随时间变化图
Fig.B2 Transmission line fault rate over time

图B2 4种算法进化曲线对比
Fig.B2 Comparison of evolutionary curves of four algorithms
参 考 文 献
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